El chocalho (o rocar) es un tipo de sonaja, instrumento brasileño usado en samba, particularmente en batucada y samba enredo. Se toca agitándolo hacia delante y hacia atrás con ambos brazos. Es un instrumento muy ruidoso, especialmente cuando se toca en grupo. El chocalho se usa típicamente como apoyo a las cajas y para mantener el ritmo en la batería de samba.